MECACONCEPT,

SOLUTIONS DE ROBOTIQUE INDUSTRIELLE


De l' application la plus simple aux études de trajectoires les plus complexes, MECACONCEPT vous accompagne dans la réalisation de vos projets robotiques.
Sébastien NIVET, PDG 
solution_robotique_palettisation_mecaconcept

Palettisation

solution_robotique_Pickandplace_mecaconcept

Pick and Place

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Robotique collaboratif mobile

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Conditionnement

solution_robotique_process_mecaconcept

Process

Intégration robots en cours sur 2024
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mecaconcept Intégrateur robotique fanuc, yaskawa

PALETTISATION  ROBOTISÉE


Venant compléter les process de conditionnement et de logistique, la palettisation automatisée a le vent en poupe. C'est une application robotique simple à mettre en oeuvre et  très largement répandue chez les industriels.

POURQUOI AUTOMATISER LA PALETTISATION DES PRODUITS ?

La palettisation robotisée présente plusieurs avantages  parmi lesquels :

  • réduction des TMS en limitant la manutention manuelle et répétitive de charges
  • augmentation des cadences traitées
  • optimisation du process logistique lors des montées en charge

PALETTISATION AUTOMATISEE : COBOT OU ROBOT ?

La palettisation est un agencement organisé de formes empilables. L'opération de palettisation consiste donc à ranger des objets par couches successives de manière sécurisée et stable.  

Cependant chaque application de palettisation est spécifique à l'entreprise.  Voici les principaux critères à prendre en compte avant d'opter pour une solution de cobotique ou d'îlots robotisés :

  • caractéristiques des objets à manipuler : taille, poids, forme
  • cadence de production
  • dimensionnement de la palette  ou du support ( palette Europe, demie-palettes ... )
  • environnement de travail ( zone humide, zone grise...)
  • intégration au process amont / aval 
  • présence d' opérateurs à proximité immédiate  

L'analyse fonctionnelle et l'analyse de risques réalisées par l'intégrateur robotique  orienteront les choix techniques vers la solution la plus appropriée. 

 

Un projet de palettisation robotisée?Parlons-en !

 robot collaboratif de palettisation par Mecaconcept

palettisation par robot collaboratif


robots palettisseurs Mecaconcept

Etude d'implantation générale : îlot robotisé de palettisation, intégration d'équipements complémentaires  et gestion automatisé des flux amont/aval

ROBOT DE CHARGEMENT / DECHARGEMENT MACHINES



robot de chargement de machines de centres d'usinage - Ă©tude mecaconcept

CELLULE ROBOTISÉE D'ALIMENTATION  DE CENTRES D'USINAGE

Le chargement/déchargement automatisé de machines permet de :
  • soulager les opĂ©rateurs de tâches rĂ©pĂ©titives, fastidieuses et sans rĂ©elle valeur ajoutĂ©e.
  • rĂ©pondre notamment aux  montĂ©es en cadence ( mise en place des 3 X 8) mĂŞme ponctuelles

Selon le diagramme de cycle et la configuration de la zone de travail  un même robot peut alimenter une ou plusieurs machines. De plus, afin de faciliter la production de petites séries spécifiques, il convient  de proposer et gérer un accès opérateur simplifié et sécurisé aux CU.

Un projet d'automatisation de vos postes d'usinage?Parlons-en !

PICK AND PLACE


EXEMPLE  D' APPLICATION ROBOTISEE DE PICK AND PLACE

Collecte à la volée ( prise en tracking) de pièces posées sur un convoyeur par un robot et dépose sur des modules de prise de pièces  spécifiques

TECHNOLOGIES EMPLOYÉES :

  • vision 2D
  • robot SCARA / robot Delta

Bon à savoir : Possibilité d'utiliser le système vision fourni par le constructeur du robot mais également développement de solutions sur-mesure parmi la palette des systèmes à disposition : capteur autonome 2D/ 3D ou système  base PC

Un projet associant vision et robotique ?Contactez nos experts !

CELLULE ROBOTISEE DE CONDITIONNEMENT


ligne automatisée de conditionnementcellule de conditionnement robotisé mecaconcept

DESCRIPTION :

Réalisation de fin de ligne robotisée :  mise en carton de produits multi-références et pose d'intercalaire.

TECHNOLOGIES EMPLOYEES :

  • Robots  synchronisés 2 à 2 
  • Gestion différenciée de plan de mise en carton suivant les campagnes de production
  • Développement d'un système vision avec acquisition linéaire par caméra et lecteurs de codes à barre permettant l'identification et le positionnement des produits 
  • Pilotage de la cellule robotisée par automate 

Bon à savoir : Lors de l'avant-projet, possibilité de valider le diagramme de cycle grâce à une étude de simulation de flux (réalisée sous Tecnomatix® Plant Simulation)

Un projet de conditionnement robotique ?Parlons-en ensemble !

DÉVELOPPEMENT D'APPLICATION SPÉCIFIQUE



L'innovation fait partie de l'ADN de Mecaconcept. Nous accompagnons certains de nos clients sur des problématiques les plus variées de prototypage et/ou de pré-industrialisation.

Exemple : robot de process avec suivi de trajectoires complexes 

  • Conception et rĂ©alisation de la cellule robot intĂ©grant un robot gros porteur
  • Conception de la tĂŞte d'usinage spĂ©cifique
  • Assistance Ă  la gĂ©nĂ©ration de trajectoires complexes d'usinage par une FAO maison
  • Gestion de 9 axes robot dont 1 axe d'usinage et 2 axes rotatif interpolĂ©s
Un projet de prototypage ou de R&D ?Parlons-en !
automatisation de procédé de fabrication par robot  Fanuc- mecaconcept

INNOVATION : ROBOT COLLABORATIF MOBILE


ROBOT COLLABORATIF MOBILE par MECACONCEPT ( autonomous mobile cobot  )

Vers une nouvelle génération de robot collaboratif mobile multifonctions capable d'exécuter des missions différentes à des emplacements distincts d'un atelier, usine ou bâtiment. Véritable assistant de production, ce robot collaboratif mobile associe la puissance des algorithmes de traitements d'images à la mobilité et l'agilité de la robotique mobile et collaborative. C'est un ensemble de briques technologiques combinables et évolutives selon les besoins client.

FLEXIBILITĂ©

La méthode de paramétrage des missions est  indépendante du matériel, ce qui confère au système une grande souplesse d'exploitation. 

MODULARITé

Personnalisation à la demande : choix de la marque et des caractéristiques ( robot, navette, outils ) en fonction des spécificités clients 

Exemple de configuration : un bras collaboratif FANUC  sur une base mobile Omron.  Autres combinaisons envisageables.

AGILITé

Aptitude du système à s’adapter à son environnement et manipuler des objets sans paramétrage  au préalable.
Les algorithmes de vision développé par MECACONCEPT déterminent, avec une extrême précision, la meilleure orientation du dispositif de préhension pour prélever et manipuler des objets. 

COnnectivité

Echange de données en temps réel. Les différents protocoles de communication avec le Système d'Informations  permettent d'échanger des informations pour lancer et coordonner les taches avec les autres acteurs (automates/pilote de ligne/opérateurs )

CAS D'usage

  • chargement et déchargement de machines
  • approvisionnement en bord de ligne
  • prélèvements ponctuels d’échantillons sur ligne
  • picking ou manipulation de pièces : application de saisie et mise en place de pièces
  • process spécifique ( ponçage autonome, contrôles qualité, inspection de défauts... )
Envie d'en savoir plus ?Contactez nous !

Cas d'usage d'approvisionnement en bord de ligne et prélevement pour effectuer des contrôles qualité. Vidéo tournée dans le cadre du projet SIRAM - Système Inégré pour Robots Assistants Mobiles

LE MOT DE L'EXPERT
Image
""Le Robot Assistant Mobile est conçu de façon à être intégralement personnalisable selon les spécificités clients. Son développement repose sur des algorithmes de traitements d'images et de prises de décisions particulièrement robustes." "
Aydin Kumarci

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Mecaconcept concepteur français de machines spéciales  et ligne automatisées
  • 31 ans d'expĂ©rience en gestion de projets industriels
  • l'expertise d'une Ă©quipe multidisciplinaire : ingĂ©nieurs en mĂ©canique, automaticiens, roboticiens, informaticiens
  • des rĂ©fĂ©rences majeures sur des secteurs d'activitĂ© de pointe