MECACONCEPT,
SOLUTIONS DE ROBOTIQUE INDUSTRIELLE
De l' application la plus simple aux études de trajectoires les plus complexes, MECACONCEPT vous accompagne dans la réalisation de vos projets robotiques.
PALETTISATION ROBOTISÉE
Venant compléter les process de conditionnement et de logistique, la palettisation automatisée a le vent en poupe. C'est une application robotique très largement répandue chez les industriels.
POURQUOI AUTOMATISER LA PALETTISATION DES PRODUITS ?
La palettisation robotisée présente plusieurs avantages parmi lesquels :
- réduction des TMS en limitant la manutention manuelle et répétitive de charges
- augmentation des cadences traitées
- optimisation du process logistique lors des montées en charge
PALETTISATION AUTOMATISEE : COBOT OU ROBOT ?
"La palettisation est un agencement organisé de formes empilables. L'opération de palettisation consiste donc à ranger des objets par couches successives de manière sécurisée et stable.
Cependant chaque application de palettisation est spécifique à l'entreprise. Voici les principaux critères à prendre en compte avant d'opter pour une solution de cobotique ou d'îlots robotisés :
- caractéristiques des objets à manipuler : taille, poids, forme
- cadence de production
- dimensionnement de la palette ou du support ( palette Europe, demie-palettes ... )
- environnement de travail ( zone humide, zone grise...)
- intégration au process amont / aval
- présence d' opérateurs à proximité immédiate
L'analyse fonctionnelle et l'analyse de risques réalisées par l'intégrateur robotique orienteront les choix techniques vers la solution la plus appropriée."
Etude d'implantation générale d'une cellule robotisée de palettisation
Système robotisé de palettisation/depalettisation de jerricans
Préhenseur double saisie pour palettisation de bobines et intercalaires
ROBOT DE CHARGEMENT / DECHARGEMENT MACHINES
CELLULE ROBOTISÉE D'ALIMENTATION DE CENTRES D'USINAGE
- soulager les opérateurs de tâches répétitives, fastidieuses et sans réelle valeur ajoutée.
- répondre notamment aux montées en cadence ( mise en place des 3 X 8) même ponctuelles
Selon le diagramme de cycle et la configuration de la zone de travail un même robot peut alimenter une ou plusieurs machines. De plus, afin de faciliter la production de petites séries spécifiques, il convient de proposer et gérer un accès opérateur simplifié et sécurisé aux CU.
PICK AND PLACE
EXEMPLE D' APPLICATION ROBOTISEE DE PICK AND PLACE
Collecte à la volée ( prise en tracking) de pièces posées sur un convoyeur par un robot et dépose sur des modules de prise de pièces spécifiques
TECHNOLOGIES EMPLOYÉES :
- vision 2D
- robot SCARA / robot Delta
Bon à savoir : Possibilité d'utiliser le système vision fourni par le constructeur du robot mais également développement de solutions sur-mesure parmi la palette des systèmes à disposition : capteur autonome 2D/ 3D ou système base PC
CELLULE ROBOTISEE DE CONDITIONNEMENT
DESCRIPTION :
Réalisation de fin de ligne robotisée : mise en carton de produits multi-références et pose d'intercalaire.
TECHNOLOGIES EMPLOYEES :
- Robots synchronisés 2 à 2
- Gestion différenciée de plan de mise en carton suivant les campagnes de production
- Développement d'un système vision avec acquisition linéaire par caméra et lecteurs de codes à barre permettant l'identification et le positionnement des produits
- Pilotage de la cellule robotisée par automate
Bon à savoir : Lors de l'avant-projet, possibilité de valider le diagramme de cycle grâce à une étude de simulation de flux (réalisée sous Tecnomatix® Plant Simulation)
DÉVELOPPEMENT D'APPLICATION SPÉCIFIQUE
Exemple : robot de process avec suivi de trajectoires complexesÂ
- Conception et réalisation de la cellule robot intégrant un robot gros porteur
- Conception de la tête d'usinage spécifique
- Assistance à la génération de trajectoires complexes d'usinage par une FAO maison
- Gestion de 9 axes robot dont 1 axe d'usinage et 2 axes rotatif interpolés
INNOVATION : ROBOT MANIPULATEUR MOBILE
Vers une nouvelle génération de robot manipulateur mobile (MoMa) capable d'exécuter des missions différentes à des emplacements distincts d'un atelier, usine ou bâtiment. Véritable assistant de production, ce robot collaboratif mobile associe la puissance des algorithmes de traitements d'images à la mobilité et l'agilité de la robotique mobile et collaborative. C'est un ensemble de briques technologiques combinables et évolutives selon les besoins client.
La méthode de paramétrage des missions est indépendante du matériel, ce qui confère au système une grande souplesse d'exploitation.
MODULARITé
Personnalisation à la demande : choix de la marque et des caractéristiques ( robot, navette, outils ) en fonction des spécificités clients
Exemple de configuration : un bras collaboratif FANUC sur une base mobile Omron. Autres combinaisons envisageables.
AGILITé
Aptitude du système à s’adapter à son environnement et manipuler des objets sans paramétrage au préalable.
Les algorithmes de vision développé par MECACONCEPT déterminent, avec une extrême précision, la meilleure orientation du dispositif de préhension pour prélever et manipuler des objets.
COnnectivité
Echange de données en temps réel. Les différents protocoles de communication avec le Système d'Informations permettent d'échanger des informations pour lancer et coordonner les taches avec les autres acteurs (automates/pilote de ligne/opérateurs )
CAS D'usage
- chargement et déchargement de machines
- approvisionnement en bord de ligne
- prélèvements ponctuels d’échantillons sur ligne
- picking ou manipulation de pièces : application de saisie et mise en place de pièces
- process spécifique ( ponçage autonome, contrôles qualité, inspection de défauts... )
Cas d'usage d'approvisionnement en bord de ligne et prélevement pour effectuer des contrôles qualité. Vidéo tournée dans le cadre du projet SIRAM - Système Inégré pour Robots Assistants Mobiles
LE MOT DE L'EXPERT
"Le Robot Assistant Mobile est conçu de façon à être intégralement personnalisable selon les spécificités clients. Son développement repose sur des algorithmes de traitements d'images et de prises de décisions particulièrement robustes."
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